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马达驱动IC/步进电机控制芯片
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三相直流无刷BLDC电机驱动IC
产品型号 控制方式 硬件实
现步进		 逻辑电
源电压		 全桥 输出
电流		 功率电
压范围		 封装形式 兼容型号
ACM6731 特定的速度控制管脚 SPEED: 接受外部模拟电压调速 或者PWM占空比调速或者Clock调速 180˚ 正弦驱动，极低噪音；或者方波驱动，大扭矩.  无感驱动模式下无需外部电流检测电阻 内置5V LDO 2.4A 2.7V-16V SOP-8
ACM6732 特定的速度控制管脚SPEED；接受外部模拟电压调速或者PWM占空比调速或者Clock调速 180˚ 正弦驱动，极低噪音；或者方波驱动，大扭矩 内置5V LDO 2.4A 2.7V-16V DFN-10
AT8313 IN/EN 3.3V(内建） 3半桥 2.5A 8～38V QFN-36 DRV8313
ACM6753 速度控制（模拟电压、PWM控制，I2C命令） 连续正弦波180˚换向，支持顺逆风启动 内部集成LDO,提供3.3V、5V 3A 5V-18V QFN-24 ACM6754
ACM6755 支持多种速度控制：外部PWM占空比调速、 外部模拟电压调速、I2C 寄存器调速以及外部PWM频率调速 包括无感 180゜正弦驱动、无感方波驱动，有感方波/正弦驱动以及开窗正弦驱动 内置5V和3.3V LDO 4.8A 4.5V-28V QFN-28 ACM6763
ACM6754 速度控制（模拟电压、PWM控制，I2C命令） 包括无感180゜正弦驱动、无感方波驱动，有感方波/正弦驱动以及开窗正弦驱动 内部集成LDO,提供3.3V、5V 4.8A 5V-28V QFN-24 ACM6753
ACM6763 速度控制（模拟电压、PWM控制，I2C命令） 连续正弦波180˚换向，支持顺逆风启动 内部集成LDO,提供3.3V、5V 5A 4.5V-32V QFN-28 ACM6755

单相直流无刷电机驱动芯片
产品型号 控制方式 硬件实
现步进		 逻辑电
源电压		 全桥 输出
电流		 功率电
压范围		 封装形式 兼容型号
ACM6252 模拟电压或PWM（占空比或者频率） 正弦波或者方波驱动 1 1.2A 3.3V-18V TSSOP-16/DFN-10 APX9230/M8121

直流无刷电机驱动IC
产品型号 控制方式 硬件实
现步进		 逻辑电
源电压		 全桥 输出
电流		 功率电
压范围		 封装形式 兼容型号
ACM6252 模拟电压或PWM（占空比或者频率） 正弦波或者方波驱动 1 1.2A 3.3V-18V TSSOP-16/DFN-10 APX9230/M8121
ACM6731 特定的速度控制管脚 SPEED: 接受外部模拟电压调速 或者PWM占空比调速或者Clock调速 180˚ 正弦驱动，极低噪音；或者方波驱动，大扭矩.  无感驱动模式下无需外部电流检测电阻 内置5V LDO 2.4A 2.7V-16V SOP-8
ACM6732 特定的速度控制管脚SPEED；接受外部模拟电压调速或者PWM占空比调速或者Clock调速 180˚ 正弦驱动，极低噪音；或者方波驱动，大扭矩 内置5V LDO 2.4A 2.7V-16V DFN-10
AT8313 IN/EN 3.3V(内建） 3半桥 2.5A 8～38V QFN-36 DRV8313
ACM6753 速度控制（模拟电压、PWM控制，I2C命令） 连续正弦波180˚换向，支持顺逆风启动 内部集成LDO,提供3.3V、5V 3A 5V-18V QFN-24 ACM6754
ACM6755 支持多种速度控制：外部PWM占空比调速、 外部模拟电压调速、I2C 寄存器调速以及外部PWM频率调速 包括无感 180゜正弦驱动、无感方波驱动，有感方波/正弦驱动以及开窗正弦驱动 内置5V和3.3V LDO 4.8A 4.5V-28V QFN-28 ACM6763
ACM6754 速度控制（模拟电压、PWM控制，I2C命令） 包括无感180゜正弦驱动、无感方波驱动，有感方波/正弦驱动以及开窗正弦驱动 内部集成LDO,提供3.3V、5V 4.8A 5V-28V QFN-24 ACM6753
AT8325 IN/EN 3.3V(内建） 3半桥 5.5A 5.5V-20V QFN-24/QFN-36/TSSOP-28
ACM6763 速度控制（模拟电压、PWM控制，I2C命令） 连续正弦波180˚换向，支持顺逆风启动 内部集成LDO,提供3.3V、5V 5A 4.5V-32V QFN-28 ACM6755
RM6101A 兼容3.3V/5V CMOS/TTL逻辑电平 3半桥 IO+/IO-=1A/1.8A 6V～18V TSSOP-20/TSSOP-24 FD6288/PT5619
AT4931 PWM 3半桥 预驱动级 8V～32V QFN-28 A4931

有刷直流电机驱动IC
产品型号 控制方式 硬件实
现步进		 逻辑电
源电压		 全桥 输出
电流		 功率电
压范围		 封装形式 兼容型号
AT8637S PHS/EN 1 0.8A 2.7V～12V SOT23-6 DRV8837
AT8637 PWM 1 0.8A 2.7V～12V SOT23-6 DRV8837
AT1106S PHS/EN 1 0.8A 2.7V～15V SOT23-6
AT1106 PWM 1 0.8A 2.7V～15V SOT23-6
HR9110 PWM 1.8～6.8V 1 1.2A 1.8～6.8V SOP-8 L9110
HR5561 PWM 1.8～6.8V 1 1.2A 1.8～6.8V SOP-8/DIP-8 AT5561
HR1084 PWM 1.8～6.8V 1 1.2A 1.8～6.8V SOP-8/DIP-8 DW1084
HR8833 PWM 3.3V（内建） 2 1.5A 2.7-12.8V TSSOP-16 DRV8833
IU9019 PWM 3.3V（内建） 1 2A 2.7V-15V TSSOP-16 DRV8833/CS9016
CS9018 PWM 3.3V（内建） 1 2A 4V~18V TSSOP-16 DRV8833
CS9016 PWM 3.3V（内建） 2 2A 2.7V-11V TSSOP-16 DRV8833
HTD9202 PWM 0.3V-6.5V 1 2A 2V-6V DFN-8/SOT23-6/SOP-8
CS9020 PWM 1.8V-6V 1 2A 1.8V-7V DFN-8
AT8870 PWM 1 3.6A 6.5V～38V SOP-8 DRV8870/A4950
CS9022 PWM 1 3.6A 6.5V-38V SOP-8 DRV8870/A4950
AT8222 PWM 1 3A 5.5V～30V ESOP-8 DRV8870/A4950
AT8840 PWM 3.3(内建) 1 5A 8V～42V TSOOP-28 DRV8840
AT8236 PWM 1 6A 5.5V～30V ESOP-8 DRV8870/A4950/A4953
IU9028 PWM 1 6A 5.0V～16V ESOP-8 DRV8870/A4950

步进电机驱动芯片（并行接口）
产品型号 控制方式 硬件实
现步进		 逻辑电
源电压		 全桥 输出
电流		 功率电
压范围		 封装形式 兼容型号
AT8549 PH/EN 2 1.0A 2.7V～12V SSOP-10 LV8549
HR2125 PWM 1.8V～6.8V 2 1.0A 1.8V～6.8V DFN-10
AT8812C PH/EN 1 1/2 1/4 3.3V（内建） 2 1.0A 8～38V HTSSOP-28 DRV8812/DRV8813
HR3988 PH/EN 1 1/2 1/4 3.0～5.5V 4 1.2A 8～38V TQFP-48 A3988
HR8833 PWM 3.3V（内建） 2 1.5A 2.7-12.8V TSSOP-16 DRV8833
AT8548 PWM 2 1A 2.7V～12V SSOP-10 LV8548
AT8810 PH/EN 1 1/2 1/4 3.3V(内建) 2 1A 8～38V HTSSOP-16 BD68610
IU9019 PWM 3.3V（内建） 1 2A 2.7V-15V TSSOP-16 DRV8833/CS9016
CS9016 PWM 3.3V（内建） 2 2A 2.7V-11V TSSOP-16 DRV8833
AT8812 PH/EN 1 1/2 1/4 3.3V（内建） 2 2A 8～38V HSSOP-28 DRV8812
AT8841 PWM 1 1/2 1/4 3.3(内建) 2 3A 8V～42V TSSOP-28 DRV8841

步进电机驱动芯片（步进/方向接口&串行接口）
产品型号 控制方式 硬件实
现步进		 逻辑电
源电压		 全桥 输出
电流		 功率电
压范围		 封装形式 兼容型号
HR4995 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 1.0A 8～38V QFN-24 A4985
HR3992 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 1.5A 8～38V TSSOP-24 A3992
HR4985 STEP/DIR 1～1/8 3.0～5.5V 2 1A 8～38V QFN-24 A4985
ATD5833 STEP/DIR 1～1/16 1/256 3.3V/5V 2 2.5A 8～35V QFN-28 TMC2209/TMC2208
HTD5832 STEP/DIR 3.0～5.5V 2 2.5A 4.75V-28V QFN-28 A4988
HR3979 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 2.5A 8～38V TSSOP-28 A3979
ATD5988 STEP/DIR 1～1/32 2 2A 6.5V～32V QFN-28 A5988
CS9018 PWM 3.3V（内建） 1 2A 4V~18V TSSOP-16 DRV8833
HR4982 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 2A 8～38V TSSOP-28 A4982
HR4988 STEP/DIR 1～1/16 3.0～5.5V 2 2A 8～38V TSSOP-28/QFN-28 A4988
HR8828 STEP/DIR 1～1/32 3.3V（内建） 2 3.5A 8～38V QFN-48/LQFP-48 TB6560
HR8826 STEP/DIR 1～1/32 3.3V（内建） 2 3A 3～38V TSSOP-28 DRV8825

静音步进电机驱动芯片
产品型号 控制方式 硬件实
现步进		 逻辑电
源电压		 全桥 输出
电流		 功率电
压范围		 封装形式 兼容型号
ATD5833 STEP/DIR 1～1/16 1/256 3.3V/5V 2 2.5A 8～35V QFN-28 TMC2209/TMC2208
HTD5832 STEP/DIR 3.0～5.5V 2 2.5A 4.75V-28V QFN-28 A4988
 
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