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产品型号	控制方式	硬件实现步进	逻辑电源电压	全桥	输出电流	功率电压范围	封装形式	兼容型号
HR4995	STEP/DIR	1～1/16	3.0～5.5V	2	1.0A	8～38V	QFN-24	A4985
HR3992	STEP/DIR	1～1/16	3.0～5.5V	2	1.5A	8～38V	TSSOP-24	A3992
HR4985	STEP/DIR	1～1/8	3.0～5.5V	2	1A	8～38V	QFN-24	A4985
ATD5833	STEP/DIR	1～1/16 1/256	3.3V/5V	2	2.5A	8～35V	QFN-28	TMC2209/TMC2208
HTD5832	STEP/DIR		3.0～5.5V	2	2.5A	4.75V-28V	QFN-28	A4988
HR3979	STEP/DIR	1～1/16	3.0～5.5V	2	2.5A	8～38V	TSSOP-28	A3979
ATD5988	STEP/DIR	1～1/32		2	2A	6.5V～32V	QFN-28	A5988
CS9018	PWM		3.3V（内建）	1	2A	4V~18V	TSSOP-16	DRV8833
HR4982	STEP/DIR	1～1/16	3.0～5.5V	2	2A	8～38V	TSSOP-28	A4982
HR4988	STEP/DIR	1～1/16	3.0～5.5V	2	2A	8～38V	TSSOP-28/QFN-28	A4988
HR8828	STEP/DIR	1～1/32	3.3V（内建）	2	3.5A	8～38V	QFN-48/LQFP-48	TB6560
HR8826	STEP/DIR	1～1/32	3.3V（内建）	2	3A	3～38V	TSSOP-28	DRV8825

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