描述
HR3979是一种新近开发出来、专门用于双极步进电机的微步进电机驱动集成电路，能驱动马达以全、1/2、1/4及1/16步进操作，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，单路输出额定值达到35V、±2.5A。管教功能与Allegro公司的A3979完全兼容，可完全替换，价格有极大的优势！

内置转换器TRANSLATOR是电路工作的关键，它使得简单的施加一个脉冲给STEP就能够方便的控制马达的步进；通过选择MS1/MS2的电平就能够使马达在全、1/2、1/4、1/16步进模式间进行切换；它减少了负载相序表、高频控制线和外部编程接口；使得电路的外部控制界面变得简洁而高效；
电路内置的固定衰减时间电流调整电路，使得马达能够在快、慢或混合模式下工作，大大减小了马达转动时的噪声，增加了马达的步进精度，同时降低了电路
的功耗；
内置的同步整流电路，使得电路工作在PWM模式，减小了电路功耗；内置热关断保护电路、欠压保护电路，以及CROSSOVER电流保护电路，避免了电路对上电顺序
的特殊要求；
休眠功能可以使系统不工作时的功耗达到最低。休眠时芯片的大部分内部电路，如输出DMOS、比较器及电荷泵等都将停止工作。

特点
 ±2.5 A, 35 V 额定输出能力；
 RDS(On) : 源端0.28Ω , 漏端0.22Ω；
 混合式电流衰减控制模式；可选择快慢或混合衰减模式；
 逻辑IO电压范围 3.0－5.5 V；
 全、1/2、1/4及1/16步进操作；
 外部马达转向控制；
 Home 输出；
 低功耗同步整流电路；
 UVLO和热关断保护电路；
 CROSSOVER电流保护电路
 低功耗待机休眠
封装形式
带散热片的TSSOP28

引脚信息

引脚定义

电路结构框图