描述
ATD5833是一款内置有译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到30V ±2.5A，最高支持16细分，同时可实现插补细分工作。译码器是ATD5833易于使用的关键。通过STEP管脚简单地输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适用于没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
ATD5833支持电压衰减模式，配合256自动插细分，可使电机工作时完全静音，即使是以整步运行，也能达到平滑的运动轨迹。同时也支持混合电流衰减，以提供高扭矩输出。
ATD5833支持自动半流锁定功能，在无STEP变化时，自动减半输出电流，降低系统锁定功耗。同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括过热保护、欠压锁定保护及过流保护。
ATD5833目前提供带有散热焊盘的QFN28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，符合环保标准。

特点
●两相四线双极步进电机驱动
●低导通电阻RDS(ON) ，2.5A峰值电流输出
●简单的STEP/DIR接口，最高支持16细分
●可选的UART接口
●支持插细分功能，自动插补到256细分
●支持电压衰减，超静音工作，更平滑运动
●支持混合电流衰减，高扭矩输出
●支持半流锁定功能
●支持低功耗待机功能
●兼容3.3V和5V逻辑电平
●完备的保护功能
应用
●打印机、扫描仪等自动化办公设备
●3D打印机
●游戏机、机器人、医疗设备
●安防、ATM

管脚定义

管脚列表

典型应用原理图