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PWM
PulseWidthModulation脉冲宽度调制，简称PWM。
PWM（脉冲宽度调制）对模拟信号电平进行数字编码的方法，计算机只能输出0或5V的数字电压值而不能输出模拟电压，而我们如果想获得一个模拟电压值，则需通过使用高分辨率计数器，改变方波的占空比来对一个模拟信号的电平进行编码。
仍输出数字信号，因为满幅值的直流供电只有5V（1）和0V（0）两种。电压是以一种连接（1）或断开（0）的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的，连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。通过对连接和断开时间的控制，只要带宽足够，可以输出任意不大于最大电压值的模拟电压。
51单片机的Timer
用的单片机是STC89C52，其内部有3个16位Timer，分别为T/C0，T/C1，T/C2，通过配置相关寄存器即可实现Timer的功能控制。
控制PWM需要用到定时器来生成不同占空比的波形，采用定时器中断的方式。
相关寄存器：
1.IE寄存器
2. TCON寄存器
3. TMOD寄存器
控制Timer0/1的工作方式
4. Timer0/1计数寄存器
TL0
TL1
TH0
TH1
当定时开启后，TL0（TL1）自动跟随机器周期加一。当TL0（TL1）满了后，自动清零同时向TH0（TH1）进一位，不需要手动操作。
而当TL0（TL1）和TH0（TH1）都满了以后，此时如果定时中断和总中断都已经打开，那么就会发生溢出中断，同时这两个寄存器清零。
运用PWM完成呼吸灯硬件电路
程序设计：
unsigned char PWM_COUNT; //计数
unsigned int HUXI_COUNT; //占空比更新时间
unsigned char PWM_VLAUE; //占空比比对值
bit direc_flag; //占空比更新方向
void timer0_init（）
{ TMOD=0x02; //模式设置，00010000，定时器0，工作于模式2（M1=1，M0=0）
TH0=0x47; //定时器溢出值设置，每隔200us发起一次中断。
TL0=0X47; TR0=1; //定时器0开始计时
ET0=1; //开定时器0中断
EA=1; //开总中断
PWM_COUNT =0; }
void time0（） interrupt 1
{ PWM_COUNT++; HUXI_COUNT++;
if（PWM_COUNT == PWM_VLAUE） //判断是否到了点亮LED的时候
LED = 1; //点亮LED
if（PWM_COUNT == 10） //当前周期结束
{ LED = 0; //熄灭LED
PWM_COUNT = 0; //重新计时 }
if（（HUXI_COUNT == 600） && （direc_flag == 0）） { //占空比增加10%
HUXI_COUNT = 0;
PWM_VLAUE++; if（PWM_VLAUE == 9） //占空比更改方向
direc_flag = 1;
}
if（（HUXI_COUNT == 600） && （direc_flag == 1））
{ //占空比减少10%
HUXI_COUNT = 0;
PWM_VLAUE--;
if（PWM_VLAUE == 1） //占空比更改方向
direc_flag = 0;
}
}
void main（）
{ HUXI_COUNT = 0;
PWM_COUNT = 0;
PWM_VLAUE = 5;
direc_flag = 0;
LED = 1; //默认LED熄灭
timer0_init（）; //定时器0初始化
while（1）;
}
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