TMC2209是一款来自德国Trinamic公司的步进电机驱动芯片，那些对3D打印机内部感兴趣的人会在不久的将来听到更多关于它的信息，因为这款芯片将给你带来全新的体验。

Trinamic已经成为一个优质的驱动芯片供应商，它可以降低3D打印机的噪音(这可能是非常打扰人的，特别是在夜间打印时) , 噪音主要来自风扇，步进电机和移动机械部件。Trinamic相关技术专利名为StealthChop，它可以使步进电机的转动更为平滑，从而实现近乎无声的操作。 切割电机引起的振动具有向打印机机箱注入更少振动的连锁效应，进一步降低了噪音 – 除了风扇噪音之外，打印机从电机噪音主导到安静。

Trinamic步进驱动器的型号为TMC2208和TMC2130。

2130具有一个优势：它具有电流感应反馈(StallGuard），允许从打印机中移除电子机械终点开关，因为它可以检测到电机何时将驱动机构移动到硬机械端 – 停止 – 这是传说中的Prusa i3 Mk3打印机所做的。

然而，之前使用的Trinamic驱动芯片却有一点发热

3D打印机步进驱动器的Allegro A4988，虽然并没有静音功能，但它只需要一个小的散热器来保持自己低于其热限制。

其8个（2x全桥，每个电机相一个）集成DMOS晶体管具有320mΩ导通电阻（1.5A 25°C电源= 35V）。

我不知道12V或24V的导通电阻是多少，因为驱动器芯片原厂（包括Allegro和Trinamic）似乎没有在一系列电压范围内发布Rdson数据。 这就是说，A4988驱动器在12V打印机中散热良好(除了噪音很大)

灵活而安静的TMC2130具有400（最小）和500mΩ（最大）（100mA 25°C电源= 24V）mosfet，运行需要更大的散热器以保持其工作。

TMC2208是后代产品，具有280mΩ（100mA 25°C电源= 24V）mosfets，虽然有些人说他们仍然比A4988更热，但3D打印世界有很多传闻，我还没有尝试过 它们可能是相似的，或者StealthChop可能要求mosfet部分以线性模式工作，或者当人们在12V使用时，晶体管不能达到280mΩ。

无论如何，刚刚推出的TMC2209具有170mΩ（200mA 25°C电源= 24V）mosfet – 会在一定程度上降低功耗

重要的是，TMC2209还能够在没有终止开关的情况下工作。

因此，使用TMC2209，您将获得：

TMC2208或TMC2130的安静

与TMC2208或A4988相同或更少的热量浪费

没有端接开关的操作，如TMC2130

UART串行配置取消了pcb跳线 – 如TMC2208（UART）和TMC2130（I2C）

因此，对于除低成本打印机之外的其他公司，TMC2209提供静音电机和无终端开关 – 打开带有已安装驱动器且没有散热器或跳线的打印机电路板门。 或更冷的运行步骤棒改造。

然而，来自TMC5161

与2209一起出现的还有来自Trinamic的另一对步进驱动器，它还集成了一个运动控制器。

甚至暂时忽略该运动控制器：

TMC5161集成了45mΩ（1A 25°C 24V）mosfet，几乎可以肯定在小型打印机上没有散热片的情况下运行

需要8个外部mosfet的TMC5160 – 具有极低的电阻率 – 这款芯片已经可以使用这款芯片，人们可以在没有散热器的情况下运行。

如果5161被广泛采用，并且使用适当的大型mosfet来切换打印机加热床，那么3d打印机主板上的主要热源就会消失，而讨厌的板式散热风扇可能会进入 – 特别是 如果从12V到24V的操作继续，那么平均电路板电流减半。

这里有一件事是5161采用大容量封装（10x10mm aQFN）并且可能会变得昂贵，所以5160被一堆廉价的mosfet包围（可以很容易地达到20mΩ）可能是一个偶数 对于无风扇的3D打印机主板更好的选择。

Trinamic合作伙伴Watterott已经开始提供TMC2209和TMC5160 SilentStepSticks。

对于哪个说：

TMC2209：放置在PCB顶部的小型散热器适用于高达1Arms的电流。 对于更高的电流，使用几乎填充顶部PCB侧的散热器和冷却风扇。

TMC5160：对于高达2Arms的电流，良好的空气循环就足够了，对于更高的电流，需要冷却风扇。 在TMC5160上，外部mosfet和分流电阻必须冷却。