针对不同电机，我们就应该选择与其对应的驱动；简单来说，就是功率大的电机应该选择内阻小、电流容许大的驱动，而功率小的电机，可以选用较为低功率的驱动。

一、驱动电路实现功能

拿到设计电机项目，首先要考虑需要实现哪些功能。

电机是单向还是双向转动？

对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。

电机需不需要调速？

如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。

二、其次是电机的性能

对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。

1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。

2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。

3）对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

4）对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。

5）可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

三、电机驱动PWM控制方式

一般来说，我们设计电机驱动较为常规的方法是采用PWM控制。主要有两种方式：

采用集成电机驱动芯片

第一种方式，我们通过电机驱动模块，实现对驱动电机两端电压来对电机进行制动。

采用集成芯片设计驱动的优点：外围电路简单，比较容易实现，调试容易通过率高，而且故障率低，但一般这样的集成驱动芯片电流驱动能力有限，比较常用的如：L298P，BTS7960，BTS7971等等。

采用MOSFET和专用栅极驱动芯片

最典型的方案就是利用IR系列MOS驱动器搭建H桥电路驱动电机正反转。

使用MOS驱动设计主要优点有：驱动能力大，带负载能力强，驱动器内阻取决于所选用的MOS管，这样产品可定制性强，产品成本低。同时MOS缺点也有不少，比如：外围电路比集成的驱动器稍复杂，需要调试各种参数，比如自举电容大小的选择，控制方式的选择，升压电路的参数等等，这也是导致此方案很多人不用的原因。

在制作电机驱动中，首先我强烈推荐用MOS桥的方法，虽然说电路稍微复杂了一些，但作为一名想深入研发的电子爱好者、开发者这应该是理所当然的，如果你想提高自己的话先把集成电机驱动丢掉！