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步进电机驱动器的关键技术的所在
文章来源:永阜康科技 更新时间:2018/3/12 11:13:00

步进电机驱动器是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度,无位置累积误差;特有的开环运行机制,与闭环控制系统相比降低了系统成本,提高了可靠性,在数控领域得到了广泛的应用。但是,在低速运行时的振动、噪声大,在的自然振荡频率附近运行时易产生共振,且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降,这些缺点限制了步进电机的应用范围。步进电机的性能在很大程度上取决于所用的,改善的性能,可以显著地提高步进电机的性能,因此研制高性能的步进电机是一项普遍关注的课题。

1、步进电机驱动控制系统概述,通常情况下,步进电机驱动系统由3部分构成:

①控制电路。用于产生脉冲,控制电机的速度和转向。

②驱动电路。即本文的研究内容,由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机需要的高电压、大电流;同时提供各种保护措施,比如过流、过热等。

③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机,带动负载。



 
 
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