步进电机驱动器是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，在低速运行时的振动、噪声大，在的自然振荡频率附近运行时易产生共振，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点限制了步进电机的应用范围。步进电机的性能在很大程度上取决于所用的，改善的性能，可以显著地提高步进电机的性能，因此研制高性能的步进电机是一项普遍关注的课题。

1、步进电机驱动控制系统概述，通常情况下，步进电机驱动系统由3部分构成：

①控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。

②驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。

③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。