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了解步进电机的驱动方式
文章来源:永阜康科技 更新时间:2017/12/1 10:59:00

步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

一:线、相、极性

“相” 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。

“线” 就是说明步进电机有几个接线口。

“极性” 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的,那么这个步进电机就是双极性的,相反,如果步进电机的线圈是只允许单向导电的,那么这个步进电机就是单极性的。

上面的三个只要知道其中两个,就可以推断出第三个。

如:

五线四相步进电机 就是有5个接线口,4个线圈。

由于有五个接线头,即接线头的个数是奇数个,也就是说有一个接线头是公共接头,所以它的线圈的导电方式就只允许是 单向的 ,即这个步进电机是单极性的。如下图:

四线双极性步进电机就是有4个接线口,导电方式是允许双向的。

由于有四个接线口,且导电方式是双向的,所以这个步进电机是两相的。


二、步进电机的步进方式:单拍、双拍、单双拍

1、单拍:(单四拍工作方式)

单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电,通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。

先说五线四相步进电机,假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D,那么在单拍工作方式下,线圈的通电方式依次是:A、B、C、D;

然后是四线双极性步进电机,假设它的两个线圈叫做 A、B,那么在单拍工作模式下,线圈依次是:A、B、-A、-B;

【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流,-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流,所以只有A、B、C、D。

当然上面说的都仅仅只是理论,我们记忆的话自然有简便方法:

下面是五线四相步进电机:

下面是四线双极性步进电机:

2、双拍:(双四拍工作方式)

双拍工作方式就是:每次给两个线圈通电,通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。

五线四相步进电机:在双拍工作方式下,线圈的通电方式依次是:AB、BC、CD、DA;

四线双极性步进电机,在双拍工作模式下,线圈的通电方式依次是:AB、B-A、-A-B、-BA;

大家很容易找出规律吧。

3、单双拍(八拍工作方式)

单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。

五线四相步进电机:A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

四线双极性步进电机:A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

大家只要对照上面我画的那张图,就可以会很容易的记住了。

最后再说一下步距角:



 
 
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