MTS2916A 双极步进马达驱动方案 _深圳市永阜康科技有限公司

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MTS2916A 双极步进马达驱动方案

文章来源：更新时间：2015/12/14 10:02:00

MTS2916A马达驱动器属于CMOS器件，能够驱动双极步进马达的2个线圈或者双向控制2个DC马达。这2个独立的H桥输出每个都能够保持40V的电压，提供高达750mA的连续电流。输出电流电平由内部脉宽调制（PWM）电路控制，可以利用2个逻辑输入、1个电流感应电阻和1个可选参考电压对其进行配置。对H桥输出进行了优化，从而能够提供低输出饱和压降。
全、半和微步进操作可以利用PWM电流控制和逻辑输入来实现。最高输出电流取决于感应电阻和用户可选参考电压。输出电流限制可以利用2个逻辑电平输入进行选择。可选输出电流限制为最高输出电流的0%、33%、67%或100%。每个电桥都具有PHASE输入信号，可用于控制流过H桥和负载的电流方向。
H桥功率级由非重叠信号控制，可以在切换电流方向时防止电流交叉传导。内部箝位二极管可以保护器件免遭感应瞬变的伤害。
结温超过安全操作极限时，热保护电路会禁用输出。无需特殊的上电排序。
施加逻辑电源之前先施加负载电源时，欠压锁闭电路可以防止芯片运行。
该器件采用24引脚SOP封装。

MTS2916A主要特性
连续输出电流：750mA
负载电源电压：10V~40V
全面的双极步进马达驱动能力
双向DC马达能力
内部固定TOFF时间PWM电流控制
内部保护二极管
内部热关断
欠压锁闭
LS-TTL兼容逻辑输入，具有上拉电阻
低R_ON输出电阻
低静态电流
工作温度范围：-40℃~+105℃
与Allegro 2916引脚兼容
MTS2916A应用
步进马达致动器
DC马达致动器
汽车HVAC通风设备
汽车电动座椅

图1 MTS2916A框图

图2 MTS2916A典型应用框图

MTS2916A双全桥步进马达评估板ADM00308
MTS2916A双全桥步进马达驱动器评估板演示了MTS2916A控制双极步进马达的2个线圈的能力。该电路板还演示了MTS62C19A的能力，其功能与MTS2916A相同，但引脚分配不同。PIC16F883用于实现马达控制处理。
该评估板整合了多种特性，能够通过实现按钮开关和变速输入电位计来在全步、半步、优化半步和微步进模式下运行步进马达。LED指示选择了哪种模式的二进制表示法。评估板和步进马达可由安装有跳线器JP2的单电源输入J1（7VDC~12VDC）供电。至于更高的马达电压，要确保未安装JP2并在J4处连接VLOAD。电路板中设计了大量测试点，因而便于检修。

MTS2916A评估板ADM00308主要特性
按钮模式、运行、保持和方向控制
电位计变速调整
LED模式指示
最高线圈电流，整合了R_s、V_REF和I₀/I₁逻辑输入调节
PICkit编程连接器（J5），实现了用户创建的代码

图3 评估板ADM00308外形图

图4 评估板ADM00308电路图
表1 评估板ADM00308材料清单